零偏稳定性是陀螺分辨率的下限。
在大多数应用中，振动敏感度是最大的误差源。
应该根据机械性能选择陀螺仪，并且提高其偏置稳定度。
由于陀螺有时间-零点偏置和比例因子误差，此外还会随温度发生一定的变化，因此，对陀螺进行温度补偿是很常见的做法。
温度补偿的技术：多项式曲线拟合、分段线性近似。
如果在启动时复位零点偏置（即无旋转时启动），或在现场将零点偏置调零，则温度迟滞可以忽略。否则，温度迟滞可能是零偏稳定性的一个限制因素。
振动敏感度：对线性加速度的敏感度（g 敏感度）、对振动校正的敏感度（g2敏感度）。 对加速度的敏感度常常是最大的误差源。
可以根据加速度计来补偿g 敏感度，然而g 敏感度会随振动频率变化而变化，所以补偿方案会非常复杂，要求根据频率改变敏感度。
对于大多数陀螺，g 敏感度仅在低频时有效。
振动校正无法通过加速度计进行补偿。
改善g2敏感度的最常见策略是增加一个机械抗振件。
陀螺在速率过载时不会表现异常，输出会紊乱摆动。
陀螺在受到数百g 冲击时，会表现锁定的倾向，不再响应速率输入，需要关断再上电以重新启动。
将最大误差源最小化，在大多数应用中，振动敏感度是最大的误差源。
可以通过求取多个器件的平均值来改善零偏稳定性。
宽带噪声也可以通过类似求平均值的方法予以改善。
计算振动引起的误差时，必须考虑g 敏感度和g2敏感度。、
如果通过加速度计补偿g 敏感度，则仅g 敏感度降低，降幅为补偿系数。
零偏稳定性是陀螺分辨率的下限。
在大多数应用中，振动敏感度是最大的误差源。
应该根据机械性能选择陀螺仪，并且提高其偏置稳定度。
由于陀螺有时间-零点偏置和比例因子误差，此外还会随温度发生一定的变化，因此，对陀螺进行温度补偿是很常见的做法。
温度补偿的技术：多项式曲线拟合、分段线性近似。
如果在启动时复位零点偏置（即无旋转时启动），或在现场将零点偏置调零，则温度迟滞可以忽略。否则，温度迟滞可能是零偏稳定性的一个限制因素。
振动敏感度：对线性加速度的敏感度（g 敏感度）、对振动校正的敏感度（g2敏感度）。 对加速度的敏感度常常是最大的误差源。
可以根据加速度计来补偿g 敏感度，然而g 敏感度会随振动频率变化而变化，所以补偿方案会非常复杂，要求根据频率改变敏感度。
对于大多数陀螺，g 敏感度仅在低频时有效。
振动校正无法通过加速度计进行补偿。
改善g2敏感度的最常见策略是增加一个机械抗振件。
陀螺在速率过载时不会表现异常，输出会紊乱摆动。
陀螺在受到数百g 冲击时，会表现锁定的倾向，不再响应速率输入，需要关断再上电以重新启动。
将最大误差源最小化，在大多数应用中，振动敏感度是最大的误差源。
可以通过求取多个器件的平均值来改善零偏稳定性。
宽带噪声也可以通过类似求平均值的方法予以改善。
计算振动引起的误差时，必须考虑g 敏感度和g2敏感度。、
如果通过加速度计补偿g 敏感度，则仅g 敏感度降低，降幅为补偿系数。